I romani utilizzavano un metodo di frangitura simile a quello moderno: essi usavano una mole simile a quella usata per il grano, costituita da due pietre cilindriche, il bacino e una mole verticale, che saliva e scendeva sulle olive macinandole. La sua altezza era regolabile in modo da evitare di frantumare i noccioli.

Solitamente la forza motrice di questa “macchina” era animale (asini), ma poteva anche essere di tipo fisico (acqua) o umano (schiavi)